В этой статье подробно рассматриваются линейные приводы
Что такое линейный привод?
Линейный привод приводится в действие, перемещается линейно, прямолинейно для завершения или запуска процесса. Для описания линейных приводов используется множество терминов, таких как плунжер, поршень или активатор. Они очень распространены в устройствах, которые можно найти дома или на рабочем месте, таких как компьютерные дисководы и принтеры. Сокращенное определение линейного привода — это подача усилия по прямой линии. Древняя боевая тактика заключалась в использовании большого ствола дерева для тарана или толчка в дверь, что представляло собой линейное движение
Линейные приводы бывают трех типов: винтовые, с колесом и рукояткой и кулачковые. Тип винта определяется движением вверх и вниз при намотке и разматывании винта. Приводы колес и ручек приводятся в движение за счет усилия ремня или цепи, прикрепленных к валу. В кулачковом типе для перемещения вала используется эксцентриковый круг.
В каждой отрасли по-разному понимают, что такое линейный привод. Общепринятое определение — это устройство, предназначенное для преобразования вращательного усилия в линейное перемещение. Начальное усилие может исходить от рукоятки или электродвигателя, которое передается на линейный вал или устройство определенного типа.
Линейные приводы обеспечивают безопасный, чистый и бесшумный способ создания движения с точным управлением. Низкие затраты на техническое обслуживание, высокоэффективное использование энергии и длительный срок службы делают их идеальным решением для производственных операций. Поскольку они могут быть спроектированы и адаптированы к различным условиям, они являются важной частью многих приложений и продуктов.
Современная версия линейного привода была разработана во время первой промышленной революции из-за необходимости управлять сложными машинами. Гидравлические и пневматические приводы были частью паровых двигателей для управления паровой системой, в которой для производства энергии использовались поршни.
Нынешний вид электрического привода был изобретен в 1979 году Брентом Йенсеном, датским бизнесменом, чтобы помочь другу с его инвалидной коляской. Целью привода было регулировать высоту кресла для удобства. Дженсен, который пытался улучшить свою компанию, перенес идею в свою лабораторию с целью использовать ее для других целей. Его усилиями был создан первый электрический привод.
До открытия Дженсена электродвигатели производили только вращательное движение. Его идея открыла новый взгляд на электродвигатели и улучшила их возможности. Множество возможностей и областей применения механизма для инвалидных колясок Jensen открыли новый мир возможностей.
Поскольку бизнес Дженсена служил сельскохозяйственной отрасли, он использовал его для совершенствования оборудования, производимого его компанией. В кормоуборочных комбайнах использовались линейные приводы для более эффективной загрузки силоса в силосы. После того, как было доказано, что линейный привод является успешным инструментом в сельском хозяйстве, он перекочевал во многие другие отрасли промышленности в качестве эффективного и безотказного инструмента.
Типы линейных приводов
На основе базовой конструкции Jensen было разработано большое разнообразие различных приводов. Концепция первого электрического линейного привода была скорректирована с учетом различных видов оборудования и методов производства. Наиболее распространенными типами линейных приводов являются механические или электромеханические, гидравлические, пневматические и пьезоэлектрические.
Механические или электромеханические линейные приводы
Механические или электромеханические линейные приводы выполняют основную функцию преобразования вращательного движения в линейное. Преобразование осуществляется с помощью одного из типов, обычно используемых в линейных приводах, – винта, колеса с ручкой или кулачка. Механические линейные приводы получают энергию от двигателя постоянного тока переменного тока.
Винтовой тип механического линейного привода включает шариковый винт, роликовый винт или какую-либо другую конструкцию винта. Вращающийся вал винтового типа приводится в движение по прямой линии. Узел статора вращает вал в нужном направлении.
В версии с колесом и рукояткой используется ремень, цепь, рейка или трос, которые крепятся к валу. В линейном приводе данной формы используется несколько различных типов направляющих механизмов, к которым относятся подшипник скольжения, кулачковая роликовая направляющая и подшипники рециркуляции. Поскольку они работают на высоких скоростях и имеют большие ходовые хода, они обычно заключены в корпус.
В версии cam используется колесо эксцентричной формы, которое вращается для создания линейного движения. Создаваемая тяга приводит в движение вал. Этот тип линейного движения можно встретить в автомобилях.
Электрические цилиндры
Электрические цилиндры более точны, эффективны в работе, просты в установке и имеют более длительный срок службы, чем пневматические или гидравлические линейные приводы. Они обладают преимуществами плавного управления движением с точными точками позиционирования и идеально подходят для применений с жесткими допусками.
Энергоэффективность и экономичность электроцилиндровых линейных приводов обеспечивают им улучшенное управление, гибкость и возможность выполнять многопозиционные функции. Их клапаны открываются и закрываются скользящим стержнем. Клапаны прижимного, углового, мембранного, шиберного и шарового типов используются с винтовым приводом шарового, свинцового или ACME.
Типы приводов, используемых линейными приводами с электрическим цилиндром, включают прямой, зубчатый или ременной привод. Двигатель может быть подсоединен либо к верхней части направляющего цилиндра с помощью винтового узла, либо к боковой части корпуса. Различные двигатели могут быть щеточными постоянного тока, шаговыми или бесщеточными серводвигателями.
Приводы постоянного тока
Приводы постоянного тока — это устройства, которые производят линейное движение путем преобразования энергии постоянного электрического тока (DC) в механическую энергию. Энергия постоянного тока — это один из двух основных типов потока энергии, другим является энергия переменного тока (AC). Постоянный ток — это однонаправленный поток электроэнергии, в то время как переменный ток вызывает колебания электрического потока взад и вперед с определенной частотой. Постоянный ток, являющийся гораздо более простым источником энергии, используется в основном в системах с низким напряжением и может быть получен из переменного тока или преобразован в переменный ток с помощью инвертора или мотор-генераторной установки.
Основными частями приводов постоянного тока являются двигатель постоянного тока, винтовой стержень и корпус, изготовленные из таких металлов, как алюминий, цинк или сталь. Двигатель постоянного тока может быть щеточным или бесщеточным. Электродвигатель постоянного тока с щеткой состоит из статора с постоянными магнитами и обмотанного железным сердечником якоря, а также коллектора с механическими щетками. Хотя щетки служат для подключения источника питания к якорю или вращающейся катушке, которая создает напряжение в результате движения через магнитное поле, щетки также приводят к сокращению срока службы из-за износа.
Электрические приводы
Электрические приводы — это устройства, которые обеспечивают линейное перемещение за счет преобразования электрической энергии в механическую. Линейные приводы этого типа обычно крепятся к клапанам, которые приводятся в движение внешним источником питания. Необходимый уровень мощности достигается за счет использования однофазных или трехфазных двигателей переменного или постоянного тока и различных передач.
Электрические приводы делятся на два разных типа: поворотные и линейные. При выборе электрического поворотного привода важными факторами, которые следует учитывать, являются крутящий момент привода и диапазон перемещения. Важные факторы, которые следует учитывать при выборе электрических линейных приводов, включают количество оборотов, усилие приведения в действие и длину хода штока клапана.
Электрические линейные приводы
Электрические линейные приводы — это устройства, которые создают линейное движение за счет преобразования электрической энергии в механическую. Эта разновидность линейных приводов обычно присоединяется к клапанам, которые питаются от внешнего источника. Обычно приводными механизмами в электрических линейных приводах являются однофазные или трехфазные двигатели переменного или постоянного тока.
Большинство электрических линейных приводов состоят из одних и тех же базовых компонентов. Во многих случаях эти компоненты включают электродвигатель, винт, гайку и шестерни. В электрическом приводе гайка позволяет преобразовывать электрическую энергию в механическую при вращении вдоль винта. Используя дисковые, шаровые и заглушки, электрические поворотные приводы переключаются из режима открытия в режим закрытия.
Гидравлические линейные приводы
Гидравлические линейные приводы имеют общие элементы гидравлического двигателя с цилиндром, поршнем и несжимаемой жидкостью, которая оказывает несбалансированное давление на поршень. Когда требуется большое усилие, обычно выбирают гидравлические приводы.
Механическая энергия от гидравлического линейного привода используется для применений, требующих максимальной энергии. Машины, которые поднимают тонны материала, имеют линейные приводы в своем подъемном механизме. Везде, где необходим подъем тяжестей или перемещение крупногабаритных материалов, весьма вероятно, что оборудование оснащено гидравлическим линейным приводом.
Жидкость в гидравлическом линейном приводе обеспечивает его мощность. Изменяя количество жидкости, можно управлять движением привода. Для этой функции были разработаны различные виды масел.
Как и все линейные приводы, гидравлические линейные приводы обладают превосходной точностью и надежностью. Поскольку они гибкие и адаптируемые, их можно сконструировать таким образом, чтобы имитировать движение рычага для толкания и вытягивания элементов машин.
Поворотные приводы
Поворотные приводы — это компактные, простые и эффективные линейные приводы, которые вращают выходной вал по фиксированной дуге для получения колебательной мощности. Они требуют ограниченного пространства и простого монтажа и могут создавать высокий мгновенный крутящий момент в любом направлении. Поворотные приводы используются для подъема, опускания, открывания, закрывания, индексации и передачи движений.
Различные виды энергии, которые приводят в действие поворотные приводы, включают гидравлические, пневматические и электрические. Гидравлические поворотные приводы часто используются для рулевого управления или в качестве альтернативы гидравлическим цилиндрам или двигателям. Пневматические поворотные приводы обычно используются для погрузочно-разгрузочных работ, сборки изделий, тестирования и контроля качества, упаковки, сварки, а также для загрузки и разгрузки оборудования. Наконец, для электрических поворотных приводов существует широкий спектр применений, включая автомобильные системы блокировки мощности, разбрасыватели удобрений для сельского хозяйства и строительство ветряных турбин.
12-вольтовые линейные приводы
12-вольтовые линейные приводы используют 12 вольт постоянного тока для создания медленного линейного механического движения. Преимущества 12-вольтовых приводов включают высокий уровень мощности, долговечность и надежность. Новые конструкции сделали их компактными и включают в себя более совершенное оборудование.
12-вольтовый линейный привод вращает ходовой винт с винтовой резьбой, аналогичный обычному болту. Ходовой винт навинчивается на ходовую гайку, которая не вращается вместе с ходовым винтом. При вращении ходового винта гайка перемещается по его резьбе. Направление вращения гайки зависит от вращения ходового винта. Рычаги, соединенные с гайкой, преобразуют движение в линейное смещение.
Большинство 12-вольтовых линейных приводов сконструированы как сверхмощные механизмы с высокой частотой вращения или включают в себя обе функции. Они рассчитаны на точность и разрешение движения, а не на усилие или высокую частоту вращения. Большинство из них монтируются на дроссельных заслонках или заслонках.
Шариковый винтовой привод
Шариковые винтовые приводы, или приводные винты, производят механическое линейное перемещение путем преобразования вращательного движения в механическую энергию с помощью комбинации шарикового винта и шариковой гайки. Они отличаются высокой точностью благодаря жестким производственным допускам и недостаточной сжимаемости шарикоподшипников.
Долговечные шарико-винтовые приводы могут иметь срок службы 5000 км при эксплуатации при низких нагрузках и скоростях или 3000 км при высоких нагрузках и скоростях. Скорость привода определяется его шагом. Ход винта — это шаг винта, умноженный на количество резьб, что определяет линейный ход шариковой гайки за один оборот винта. Шарико-винтовые приводы с большим шагом винта обеспечивают большее осевое перемещение гайки быстрее при заданных оборотах винта в минуту, в то время как приводы с меньшим ходом винта обеспечивают большую линейную тягу.
Шарико-винтовые линейные приводы состоят из шарико-винта, системы рециркуляционных шарикоподшипников, шариковой гайки и крышки или корпуса, которая крепится к грузу, который прикреплен к концу шарико-винта и не поддерживается. Шарикоподшипники перемещаются по противоположным, закаленным направляющим стержня или канавкам, которые вырезаны внутри шариковой гайки с осевым перемещением под определенным углом поворота спирали с помощью ременной, прямой или червячной передачи.
Шариковинтовые линейные приводы используются в авиационном и ракетном производстве, а также в медицинском и лабораторном оборудовании. Их можно найти в насосах устройств для отделения крови и аппаратах для диализа. Они преобразуют крутящий момент двигателя в тягу и могут выдерживать более высокие динамические нагрузки.
Миниатюрные линейные приводы
Миниатюрные, микро- или мини-линейные приводы используются как часть систем управления движением и управляются компьютером. Они имеют небольшой объем и ход (от 150 мм (5 дюймов) до 1500 мм (59 дюймов)), что делает их компактными и удобными в установке.
Ход миниатюрного линейного привода составляет менее одного дюйма, или от 10 мм до 59 дюймов, или 1500 мм. Хотя это стандартные размеры, для специальных применений могут быть изготовлены индивидуальные версии. Версия 10 мм использовалась для изготовления игрушек.
Тяговое усилие миниатюрного линейного привода варьируется от 10 ньютонов, или 2,25 фунта, до 6000 ньютонов, или 1349 фунтов. Промышленная версия может достигать 15 000 ньютонов, или 3 372 фунтов. Двигатель приводит в движение три шестерни и начинается с малой шестерни, которая приводит в движение среднюю шестерню, которая приводит в движение большую шестерню для приведения вала в движение. Существуют также пневматические и гидравлические версии.
В системах управления используются миниатюрные линейные приводы для перемещения объектов или управления ими. Конструкции могут быть электрическими, механическими, пневматическими или гидравлическими. Отрасли, использующие миниатюрные линейные приводы, варьируются от робототехники и медицины до автомобилестроения и аэрокосмической промышленности.
При выборе миниатюрного линейного привода необходимо учитывать важные факторы. Следует учитывать точность рабочего цикла и требования к программируемости, а также ограничения безопасности, экологические соображения и пространство. Их удобный размер позволяет устанавливать их в очень небольших помещениях.
Пьезоэлектрические приводы
Пьезоэлектрический привод преобразует электрический сигнал в физическое перемещение. Пьезоэлектрические материалы изменяют размеры при приложении силы, такой как напряжение, что делает эти приводы полезными для применений, требующих точного позиционирования. Поскольку они выделяют очень мало тепла и не потребляют энергии, они идеально подходят для использования с прецизионными научными приборами и ультразвуковыми установками.
Если вы сожмете кристалл достаточно сильно, вы сможете вырабатывать электричество. И наоборот, если вы направите электричество в кристалл, он сам сожмется и произведет электричество. Говоря более технически, когда напряжение подается на боковую сторону кристалла, он подвергается электрическому напряжению, превращающему кристалл в аккумулятор. В случае пьезоэлектрических приводов они реагируют на любую форму материала, создавая электрическое давление, которое приводит к восстановлению равновесия и деформации материала.
Минимальное количество движущихся частей, простая конструкция, отсутствие необходимости в смазке и высокая надежность делают пьезоэлектрические приводы идеальными для точного перемещения объектива камеры, микрофонов и ультразвукового оборудования. Они могут работать бесчисленное количество раз без какого-либо износа. Время их срабатывания ограничено только инерцией перемещаемого объекта и мощностью электронного привода.
Пневматические приводы
Пневматические линейные приводы работают по тем же принципам, что и гидравлические, но для перемещения поршня используется давление воздуха, а не жидкости. В случае пневматического линейного привода поршень содержится в цилиндре и имеет достаточно большие размеры, чтобы образовывать плотное уплотнение по отношению к стенкам цилиндра. Когда сжатый воздух поступает в корпус цилиндра, поршень вынужден двигаться вверх.
Величина усилия, прилагаемого в пневматическом линейном приводе, зависит от размера поршня и давления сжатого газа. При увеличении давления на поршень увеличивается прочность привода. Процесс очень чистый, простой, выполняется эффективно и быстро.
Поскольку пневматические линейные приводы не чувствительны к магнитным силам, их можно использовать для производства микросхем и электрических компонентов. Они адаптируются к условиям, связанным с экстремальными перепадами температур, и могут работать в диапазоне температур от -40 ° F до 250 ° F. Поскольку они не создают магнитных помех, они не обладают взрывоопасным или воспламеняющимся потенциалом.
Серво-линейные приводы
Линейный привод с сервоприводом включает в себя сервоконтроллер, который постоянно контролирует состояние приводов, сравнивая желаемые результаты с фактическими. При обнаружении различий активируется привод для устранения несоответствий. Они используются в дистанционно управляемых и автоматизированных операциях.
Линейные приводы с сервоприводом выполняют задачи по управлению приводом, который поворачивает переключатель или изменяет положение и фокусировку объектива. Регулировка может быть очень мелкой — от долей дюйма до перемещения тонны материала. Линейный привод с сервоприводом работает на основе получаемой информации, которая определяет его мощность. Контроллер сравнивает полученные данные с желаемыми идеальными условиями. Различные приборы предоставляют входные данные, которые включают датчики различных типов.
Природа линейных приводов с сервоприводом делает их применимыми для передовой автоматизации, роботизированного управления, управления лучом, транспортных средств с дистанционным управлением, морских применений и аэрокосмического производства. С техническим прогрессом производства линейные сервоприводы находят все более широкое применение и становятся необходимостью.
Линейные приводы клапанов
Линейные приводы клапанов предназначены для открытия и закрытия клапанов. В то время как в прошлом для открытия и закрытия клапанов требовался человек, использующий линейный привод, ту же операцию можно выполнять дистанционно, используя пневматическую, гидравлическую или электрическую систему линейных приводов. Приводы реагируют быстрее и могут регулировать расход для автоматического закрытия или открытия клапана.
Типы линейных клапанов такие же, как и для других операций, и включают шаровой, задвижечный и прижимной. Шаровой клапан имеет диск, который прижимается к отверстию. Когда его снимают, поток продолжается. Когда он закрывается, поток прекращается. Задвижка функционирует как подъемно-опускной затвор. Когда она поднята, есть поток. Когда она опущена, поток прекращается. Прижимной клапан останавливает поток, сжимая трубу со средой.
Приводы с ходовыми винтами
Приводы ходовых винтов предназначены для осуществления линейного перемещения за счет вращения роторного двигателя. Профиль резьбы и структура накатной резьбы приводов ходовых винтов обеспечивают исключительную прочность и эффективность. Гайка привода ходового винта должна быть изготовлена из материалов с низким коэффициентом трения или из какого-либо металла со смазкой.
Привод с ходовым винтом может использоваться с двигателями различных типов, включая шаговые, которые обеспечивают управление с разомкнутым контуром. Бесщеточные двигатели постоянного тока линейные приводы обладают высокой эффективностью при низкой стоимости и бывают разных размеров.
Конструкция привода ходового винта включает в себя резьбовой стержень с соответствующей гайкой. Либо стержень, либо гайка вращаются двигателем, будучи установленными непосредственно, либо прикрепленными с помощью шестерен или ремня. Элемент, который не присоединен к двигателю, подсоединен к перемещаемому компоненту.
Линейное шариковое скольжение
Линейные шариковые направляющие имеют низкий коэффициент трения, за что их называют немагнитными линейными приводами. Центральными элементами линейных шариковых направляющих являются шарикоподшипниковая направляющая и направляющая рейка, что является причиной низкого коэффициента трения. У них значительно более низкий коэффициент трения, который составляет 1/50 от направляющей. Зазор между динамическим и статическим трением исключительно низкий, что обеспечивает стабильность и плавность движения.
Линейные шариковые направляющие используются в автоматизированных системах, таких как гибочные станки или лазерные сварочные аппараты. Они ценятся в механических конструкциях, требующих высокой точности, и используются в системах с линейным возвратно-поступательным движением. Конструкция линейного шарового суппорта позволяет им выдерживать определенный крутящий момент.
Благодаря низкому коэффициенту трения от линейного шарового скольжения при работе на высоких скоростях выделяется очень мало тепла.
Направляющая для рециркуляции
Направляющие скольжения с рециркуляцией обеспечивают дополнительную возможность для применений с более длительными перемещениями, но требуют исключительной точности. Они оснащены кареткой и направляющей рейкой, установленными по канавчатому контуру. Каретка имеет две направляющие для обеспечения плавного и равномерного перемещения шариков. Направляющие рециркуляционного скольжения легки, имеют очень низкое трение и компактны, но при этом способны выдерживать нагрузку свыше 1500 фунтов или 700 кг.
Шарики на направляющей рециркуляционного скольжения имеют четыре точки соприкосновения, что позволяет передавать нагрузку и перемещение во всех направлениях. Элементы со стальными шариками качения создают чрезвычайно низкое сопротивление, обеспечивая стабильность ползуна и очень плавное движение. Простота направляющей ползуна делает направляющую рециркуляционного ползуна недорогой и компактной. Поскольку он компактный и легкий, это идеальный выбор для линейных применений, работающих на высоких скоростях.
Стержневые линейные приводы
Движение в стержневом линейном приводе обеспечивается стержнем, который выдвигается или втягивается внутрь своего корпуса. К стержню прикреплен груз, или стержень толкает и тянет груз. Стержневые линейные приводы идеально подходят для прессования или вставки и способны работать с высокими скоростями, усилием и сквозным позиционированием.
Выбор стержневых линейных приводов устраняет необходимость в шлангах, фильтрах, клапанах и оборудовании для подачи масла и воздуха. Корпус и монтажные размеры стержневых линейных приводов варьируются в зависимости от потребностей конкретного применения и могут быть скорректированы в соответствии с любыми промышленными стандартами. Было установлено, что стержневые линейные приводы являются отличной заменой приложениям, в которых традиционно используется гидравлическая энергия.
Подводные приводы
К подводным линейным приводам предъявляются очень высокие стандарты, поскольку они выдерживают постоянное воздействие воды и должны иметь высокий уровень защиты от проникновения внутрь (IP). Подводные линейные приводы могут быть постоянно погружены в воду и защищены солевым напылением для предотвращения коррозии.
Существует широкий спектр применений, в которых используются подводные линейные приводы. Приводы для шлюпочных люков имеют большую длину хода, чтобы удовлетворить потребности люков любого размера, и имеют быстрое открывание для обеспечения безопасности критически важной системы. Высокая микрометрическая точность и высокий класс защиты IP позволяют подводным линейным приводам выдерживать суровые погодные условия на море, но при этом обеспечивать высокое качество работы.
Линейные приводы с ременным приводом
Линейный привод с ременным приводом преобразует вращательное движение в линейное за счет использования зубчатого ремня, который подсоединяется между шкивами на обоих концах привода. Ремень в линейном приводе с ременным приводом изготовлен из высокопрочного армированного эластомерного волокна для легких условий эксплуатации и стального полиуретанового ремня для тяжелых условий эксплуатации.
Зубья ремня идеально сцепляются со шкивами, что позволяет легко передавать крутящий момент и предотвращать проскальзывание. Уникальной особенностью приводов с ременным приводом является их способность преодолевать очень большие расстояния, что делает их более экономичными по сравнению с другими конфигурациями приводов.
Конструкция линейных приводов с ременным приводом делает их идеальными для применения при низких нагрузках, где требуются высокая скорость и более продолжительные ходы
Рекомендации
Перечисленные здесь типы линейных приводов — это лишь некоторые из различных типов. В каждой отрасли существуют собственные термины, используемые для классификации и описания используемых ими приводов. Для некоторых существует только четыре типа, в то время как другие насчитывают от десяти до пятнадцати разновидностей.
При принятии решения о покупке линейного привода необходимо учитывать соображения, применимые ко всем типам и формам. Ниже приведены некоторые из проблем, которые следует учитывать.
Скорость работы приводов:
Скорость линейных приводов определяется тем, насколько быстро они могут выдвигаться и втягиваться. В некоторых приложениях требуется, чтобы привод перемещался быстро и с высокой точностью.
Длина хода приводов:
Длина хода привода определяет, насколько далеко он может отходить от своего исходного положения. Для выполнения небольших задач требуется короткий ход, в то время как для выполнения более крупных — более длинные.
Номинальная нагрузка приводов:
Степень нагрузки — это величина веса, которую может перемещать привод.
Требования к программируемости приводов:
Линейные приводы используются для выполнения автоматизированных задач и требуют определенного уровня программирования.
Желаемый срок службы приводов:
Перемещаемые материалы, окружающая среда и производственный процесс определяют срок службы линейных приводов. Долговечные и высококачественные приводы служат дольше и более эффективны.
Тип двигателя и мощность приводов:
Тип мощности, используемой приводом, имеет решающее значение для его производительности. Наиболее распространены электрические, гидравлические и пневматические двигатели. Тип двигателя зависит от функции привода.
Соотношение мощности к весу приводов:
Приводы большего размера способны обеспечивать большую мощность, занимают больше места и весят больше. Приводы меньшего размера могут обеспечить большую точность и гибкость размещения.
Заключение
Это краткое описание приводов и их функций. Более подробную информацию могут предоставить производители приводов, которые могут разработать инструмент в соответствии с вашими потребностями. У производителей, сертифицированных ISO, достаточно персонала и опыта, чтобы объяснить приводы и их универсальное применение.